泉州惠安人，字叔皮。徽宗政和五年进士。原名豫，后耻与伪齐刘豫同名改今名。历官秘书郎。高宗绍兴间使河南修山陵，归以实情奏，帝为泣下，由是忤秦桧，出守延平。刊五岳真形图于郡治。复守临漳，甚得民心。仕终福建转运使。有《续补侍儿小名录》。